为了使智能机器人平稳运行并提高精度，务必在控制中进行合理赔偿，在临沂液压站了解非标液压缸原理的基础上，充分考虑非标液压缸伸缩式的不同特临沂液压站性，构造参照自变量增益值最优控制优化算法赔偿非标液压缸规范液压缸，根据实际中的了解和试验说明，该方法基本上可以完成非标液压缸的应用优点.

现如今运用合理性设计技术性，从设计获取设计案例的数据，得到应用数据和结构新的方法，并了解到针对知识的新方法，得到设计决策树算法的概念，并获得难题，将转化为数据库系统复合索引难题，以非标液压缸设计为例子，对如何做到之上方法，临沂液压站以开临沂液压站展探究性开发应用，得到改善非标液压缸动态性特性新的方法，其运用构件部件对每个组件进行分类，并对于其合理设计，并获取体现非标液压缸的动态特性的自由临沂液压站振动分量。
该方法在应用非标液压缸的使用时获得了良好的效果，而且提取的自由振动分量能够作为评定非标液压缸的动态特性的基础，现如今用以设计临沂液压站液压机中的主非标液压缸，得到详细的地应力，应变力遍布及其应力，及其较大临沂液压站变形的部位，依据掌握结论，提升设计计划方案，反复标值具体，使设计符合规定。
通过对双功能多级别非标液压缸伸缩式过程的掌握，危害该双功能多级别非标液压缸姿势次序的几何元素和系统的机械元件明确双向多级别非标液压缸设计基本原理以及正常的工作条件为这类双功能多级别非标液压缸的设计带来了理论来源，其中的多级别非标液压缸的结构设计，及其加工过程中需要注意的问题受到关注。